Jiroaraba

Güncelleme: ana bileşenler bu açıklamanın altında listelenmiştir.

Bu benim 2-inline tekerlekli platform için gyro-stabilize sistemi inşa etmek için ilk denemedir. Jiroskop için model buhar motoru volanını, direksiyon ünitesi olarak kapı menteşesini ve inline paten tekerleklerini kullanıyorum. Aktif jiro kontrol, ileri geri hareket ve direksiyon için bazı motorlar eklemeyi planlıyorum. Bu noktada, bu şey uzun bir süre kendi başına kalmayacaktı. Aktif bir jiro kontrol sistemi eklemem gerekiyor.
Videoda gördüğünüz jiroskop doğal hareketi (salıncak) presesyon. Gimbal'i aktif olarak kontrol ederek (presesyonu manipüle ederek), belki daha iyi stabilite elde edebilirim.

Gyrocar # 2: https://youtu.be/BWKCImS8mVI
Gyrocar # 3: https://youtu.be/zubCK4mTq3A
Gyrocar # 4: https://youtu.be/p67ucF7lkdY
Gyrocar # 5: https://youtu.be/nex58cJYHc4

Ana bileşenleri şunlardır:
Motor: Johnson 64823 (12VDC 18000 RPM)
Tekerlek: Model buharlı motordan volan (Buradan aldım: http://www.bengs-modellbau.de/material/schwungraeder/gussschwungrad-140mm)

Update: main components are listed at the bottom of this description.

This is my first attempt to build gyro-stabilized system for 2-inline-wheeled platform. I use model steam engine flywheel for the gyroscope, door hinge as steering unit and wheels from inline skates. I'm planning to add some motors for active gyro controlling, forward-backward motion and steering. At this point this thing would not stand by itself for a long period of time. I need to add an active gyro control system.
The gyroscope natural movement (swing) you see on video is the precession. By actively control the gimbal (manipulating precession), maybe I can get better stability.

Gyrocar #2: https://youtu.be/BWKCImS8mVI
Gyrocar #3: https://youtu.be/zubCK4mTq3A
Gyrocar #4: https://youtu.be/p67ucF7lkdY
Gyrocar #5: https://youtu.be/nex58cJYHc4

Here are the main components:
Motor: Johnson 64823 (12VDC 18000 RPM)
Wheel: Flywheel from model steam engine (I bought it from here: http://www.bengs-modellbau.de/material/schwungraeder/gussschwungrad-140mm)

Video: