MIT’de robot arge ve geliştirme departmanında çalışan mühendisler 5 yılı aşkındır ürettikleri quadruped robot (4 bacaklı robot) bir insan kadar hızlı koşabiliyor.
Yeni geliştirilen algoritma ile 4 bacaklı robot, gerçek zamanlı engel tanımlama ve aşma işlemlerini sıfır hata ile yapabiliyor. Önüne gelen tüm engellerden zıplayarak geçebiliyor. Yeni algoritma sisteminde LIDAR sensörler kullanılmaktadır. Sensörler araziyi tarayarak engellerin yerini saptar. Eşsiz algoritma sayesinde 4 bacaklı robot önüne çıkan engelleri yarım saniye içinde fark edip, 12 elektrikli motorun verdiği güç ile bu engellerden kurtulabilmektedir. Ayrıntılı bilgi için videoya göz atabilirsiniz.
https://www.youtube.com/watch?v=c7s8NTZEyfA
Kaynak Linki : http://www.muhendisbeyinler.net/engelleri-ziplayarak-gecebilen-4-bacakli-robot/
