Çarşamba, 03 Haziran 2015 00:14

Engelleri Zıplayarak Geçebilen 4 Bacaklı Robot Öne Çıkarılmış

Yazan
Ögeyi Oylayın
(0 oy)

engelleri zıplayarak geçebilen çita robot

MIT’de robot arge ve geliştirme departmanında çalışan mühendisler 5 yılı aşkındır ürettikleri quadruped robot (4 bacaklı robot)  bir insan kadar hızlı koşabiliyor.

Yeni geliştirilen algoritma ile 4 bacaklı robot, gerçek zamanlı engel tanımlama ve aşma işlemlerini sıfır hata ile yapabiliyor. Önüne gelen tüm engellerden zıplayarak geçebiliyor. Yeni algoritma sisteminde LIDAR sensörler kullanılmaktadır. Sensörler araziyi tarayarak engellerin yerini saptar. Eşsiz algoritma sayesinde 4 bacaklı robot önüne çıkan engelleri yarım saniye içinde fark edip, 12 elektrikli motorun verdiği güç ile bu engellerden kurtulabilmektedir. Ayrıntılı bilgi için videoya göz atabilirsiniz.

https://www.youtube.com/watch?v=c7s8NTZEyfA


Kaynak Linki : http://www.muhendisbeyinler.net/engelleri-ziplayarak-gecebilen-4-bacakli-robot/

Okunma 1135 kez
Cüneyt Hocam

Bu e-Posta adresi istenmeyen posta engelleyicileri tarafından korunuyor. Görüntülemek için JavaScript etkinleştirilmelidir.